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製品の詳細
EA 057 Aシリーズブラシレスモータは、NEMA 23パッケージ設計を採用した高トルク型ブラシレスモータである。4種類のモータ長を選択でき、連続トルクは0.47～1.70 Nmの範囲である。
特徴：
特徴：
ビデオ:
モーターカーブを作成して使用する方法
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仕様+
MOTOR DATA Units EA057A-1 EA057A-2 EA057A-3 EA057A-4 Max DC Terminal Voltage V 325 325 325 325 Max Speed (Mechanical) rpm 6000 6000 6000 6000 Continuous Stall Torque Nm 0.47 0.81 1.3 1.7 Continuous Stall Torque oz-in 66 120 180 240 Peak Torque (Maximum) Nm 1.5 2.6 4.0 5.3 Peak Torque (Maximum) oz-in 210 370 570 750 Rotor Inertia kg m2 0.000016 0.000029 0.000042 0.000056 Rotor Inertia oz-in-s2 0.0022 0.0041 0.0059 0.0080 Motor Weight g 1200 1600 2100 2400 Motor Weight oz 43 57 74 86 -
寸法図+
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せいのうきょくせん+
EA 057 A-1速度トルク性能曲線
S.O.A.C.=連続作業の安全作業領域
EA 057 A-2速度トルク性能曲線
S.O.A.C.=連続作業の安全作業領域
EA 057 A-3速度トルク性能曲線
S.O.A.C.=連続作業の安全作業領域
EA 057 A-4速度トルク性能曲線
S.O.A.C.=連続作業の安全作業領域
注意：すべての値は25°C周囲温度で測定した。ピークは理論値であり、参考にするだけです。 -
巻線性能データ+
Page-2d10d6b5-5e0a-4adf-ba60-3c96ac52a730 EA057A-1 Units Rated Voltage V 76.0 76.0 152 152 305 Rated Torque Nm 0.35 0.35 0.35 0.36 0.34 Rated Torque oz-in 50 50 50 50 49 Rated Speed rpm 6000 5950 6000 6000 6000 Rated Current A 5.5 3.9 2.9 2.3 1.9 Rated Power W 220 220 220 220 220 No Load Speed rpm 6000 6000 6000 6000 6000 No Load Current A 0.55 0.39 0.29 0.23 0.19 Torque Constant Nm/A 0.0802 0.114 0.154 0.194 0.234 Torque Constant oz-in/A 11.4 16.1 21.8 27.5 33.1 Voltage Constant V/krpm 8.40 11.9 16.1 20.3 24.5 Terminal Resistance Ω 1.05 2.16 3.85 6.07 9.16 Inductance mH 0.90 1.81 3.31 5.27 7.68 Peak Current A 21 15 11 8.7 7.2 Page-83b4ff5d-4196-4e9f-abac-d7c532affe21 EA057A-2 Units Rated Voltage V 76.0 76.0 152 152 305 Rated Torque Nm 0.48 0.48 0.48 0.46 0.48 Rated Torque oz-in 68 68 68 65 68 Rated Speed rpm 6000 6000 6000 6000 6000 Rated Current A 6.7 5.2 3.4 2.7 1.7 Rated Power W 300 300 300 290 300 No Load Speed rpm 6000 5980 6000 6000 6000 No Load Current A 0.88 0.69 0.44 0.37 0.22 Torque Constant Nm/A 0.0936 0.120 0.187 0.227 0.374 Torque Constant oz-in/A 13.3 17.0 26.5 32.2 53.0 Voltage Constant V/krpm 9.80 12.6 19.6 23.8 39.2 Terminal Resistance Ω 0.510 0.830 2.04 3.10 8.01 Inductance mH 0.52 0.86 2.10 3.09 8.40 Peak Current A 33 26 16 13 8.1 Page-480d1d07-9fcb-4fa4-9cb3-c7d0326e6140 EA057A-3 Units Rated Voltage V 76.0 152 152 305 305 Rated Torque Nm 1.0 1.1 1.1 1.0 1.0 Rated Torque oz-in 140 150 150 150 150 Rated Speed rpm 6000 6000 6000 6000 4990 Rated Current A 12 7.0 5.7 3.8 2.2 Rated Power W 640 670 670 650 540 No Load Speed rpm 6000 6000 6000 6000 5160 No Load Current A 0.60 0.33 0.27 0.19 0.11 Torque Constant Nm/A 0.100 0.180 0.221 0.321 0.561 Torque Constant oz-in/A 14.2 25.6 31.2 45.4 79.5 Voltage Constant V/krpm 10.5 18.9 23.1 33.6 58.8 Terminal Resistance Ω 0.390 1.16 1.77 3.94 13.5 Inductance mH 0.37 1.21 1.81 3.85 11.79 Peak Current A 45 26 21 14 7.5 Page-116c66e3-7e7e-4cb7-8af4-b3c5595e29f0 EA057A-4 Units Rated Voltage V 76.0 152 152 305 305 Rated Torque Nm 1.3 1.1 1.1 1.1 1.1 Rated Torque oz-in 180 160 160 160 150 Rated Speed rpm 5430 6000 6000 6000 6000 Rated Current A 11 7.0 5.5 3.5 2.8 Rated Power W 710 690 700 700 670 No Load Speed rpm 5290 6000 5850 6000 6000 No Load Current A 0.70 0.53 0.41 0.27 0.23 Torque Constant Nm/A 0.137 0.192 0.247 0.384 0.455 Torque Constant oz-in/A 19.3 27.2 34.9 54.4 64.4 Voltage Constant V/krpm 14.3 20.1 25.8 40.2 47.6 Terminal Resistance Ω 0.380 0.800 1.31 3.20 4.87 Inductance mH 0.61 1.20 1.98 4.80 7.07 Peak Current A 45 30 24 16 13 -
配線図+
As viewed from the back side
Motor Connector MS3112E14-8P
Pin
Signal 1 Phase R 2 Phase S 3 Phase T 4 Case Ground
A N/C B N/C C N/C D N/C
As viewed from the back sideSensor and Encoder Connector MS3112E14-19P Pin
Signal A Thermostat B Thermostat C Hall B
D Encoder Channel Z
E Encoder Channel Z¯
F Encoder Channel A
G Encoder Channel A¯
H Encoder GND
J Hall GND
K
Encoder +5 VDC
L Hall +5 VDC
M Hall A
N Encoder Channel B
P Encoder Channel B¯
R Hall C
S N/C T N/C U N/C V N/C
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エンコーダ+
Vエンコーダ
V＆Q高性能インクリメンタルエンコーダは、統合ベアリングと隔離スプリングブラケットを備えた透過式装置である。エンコーダは、モーターによって取り付けバネが異なる以外は同じです。
特徴：
仕様エンコーダデータ 記号 単位 V1、V3、V5、V8 使用可能な解像度 - - 1000、2000、2500、5000 しゅつりょく - - インデックス付き2チャネル直交 出力インタフェース - - TTL互換 電源電圧 Vcc VDC 4.75～5.25 でんげんでんりゅう Icc mA 最大125 最大動作周波数 f最大値 kHz 500 動作温度 θ最大値 °C -20から+100
寸法図
接続図ピン本 カラー V 1 赤 Vcc 2 ブラック エンコーダ接地 3 ブラウン チャネルA 4 白 通路A？ 5 青 チャネルB 6 グリーン 通路B？ 7 オレンジ インデックスI 8 イエロー インデックスI？ N/C ブラック/ホワイト ハウジング接地 N/C しゃへいせん ヶーブルシールド
推奨エンコーダデータテーブル
Vエンコーダデータテーブルpdf
スタンバイエンコーダデータテーブル
Dエンコーダデータテーブルpdf -
ブレーキをかける+
B 6ブレーキ
B 6停電、故障安全保持ブレーキは特殊なNEMA 23取付バージョンで、EA 057 Aモータの前部に直接取付けるために設計され、アダプターは必要ありません。NEMA 23フランジとより大きな189インチの入出力軸があります。モータとブレーキがオフの場合、B 5は負荷を不動に保つように設計されている。
特徴：
仕様
ブレーキデータ 単位 B6 印加電圧 VDC 24 保持トルク 牛米 0.339 ポンドインチ 3.0 でんりゅう A 0.18 ていこう オーム 132 かんせい Kg-m2 3.60E-06 オンスインチ秒平方 5.1E-04 じゅうりょう Kg 0.5 ポンド 1.1
寸法図
サイズ-インチ（ミリ）モデル B6 A(3) 2.250 (57.15) B(4x) 0.205 (5.21) C(2) 16.75 (425.0) H(3) 1.18 (29.97) L(1) 3.031 (76.99) U(1) 0.4997 (12.69) U2(3) 0.145 (3.68) AH(3) 0.70 (17.78) AJ(3) 2.625 (66.68) AK(1) 1.500 (38.1) BB(3) 0.10 (2.54) 注： すべてのブレーキデータは摂氏20度で測定されます （1）最大値、（2）最小値、（3）公称値、（4 x）4箇所
推奨ブレーキデータシート
B 6ブレーキデータテーブルpdf -
ドライバ+
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